Teleskopgabel
Teleskopgabel
Upside-down (Moto Guzzi Falcone, 1950–67)
Upside-down (2003)
Klassische Teleskopgabel (1974)
Die Teleskopgabel (kurz Telegabel) oder Tauchgabel ist eine Vorderradaufhängung für Zweiräder. Sie ist die häufigste Form der Motorradgabel und der Federgabel an Fahrrädern. 1935 führte BMW die hydraulische Teleskopgabel im Motorrad ein. Die Überlegenheit des Konzepts gegenüber anderen Vorderradaufhängungen zeigt sich bei der Motorrad-Weltmeisterschaft (außer der Gespannklasse), die seit den 1960er Jahren nur von Motorrädern mit Teleskopgabel gewonnen wird.
Inhaltsverzeichnis
1 Geschichte
1.1 Anfänge
1.2 Hydraulische Tauchgabel
2 Bauarten
2.1 Klassische Teleskopgabel
2.2 Upside-down-Gabel
3 Technik
3.1 Stabilität
3.2 Lenkkopf
3.3 Federung und Dämpfung
3.4 Abstimmung
3.5 Luftkammer
3.6 Faltenbalg
4 Vor- und Nachteile
5 Alternativen
6 Literatur
7 Weblinks
8 Anmerkungen
9 Einzelnachweise
Geschichte |
Anfänge |
Bereits ab 1905 gab es verschiedene Versuche, eine Federung in eine Vorderradgabel zu integrieren.[1] Der englische Motorradhersteller Scott beschäftigte sich schon seit 1909 mit diesem Problem. Die „Scott-Tauchgabel“ konnte jedoch nicht die vollkommene Kapselung sowie die hydraulische Dämpfung der Teleskopgabel aufweisen.[2] Eine ähnliche Tauchgabel ist die 1911 von Joseph Merkel patentierte „Truss-Gabel“, die in der Flying Merkel Anwendung fand. 1929 entwickelte Monroe den ersten 2-Wege-Hydraulikstoßdämpfer.[3] 1934 brachte der dänische Motorradhersteller Nimbus das Modell Type C , genannt "Humlebi" (Hummel) mit Teleskopgabel ohne hydraulische Dämpfung heraus.[4][5][6]
Hydraulische Tauchgabel |
1935 stellte BMW an seinen neuesten Modellen BMW R 12 und BMW R 17 die hydraulische Tauchgabel vor.[7] Die Tragfedern lagen in Blechhülsen außerhalb der Führungsrohre, der Federweg betrug 100 mm. BMW nannte die Tauchgabel Teleskopgabel, da zwei Standrohre teleskopartig ineinander glitten.[8] Die ersten Tauchgabeln waren nach dem Prinzip „Upside-Down“ angebracht, das heißt, das Standrohr (auch Innenrohr) wurde unten an der Radachse, das Gleitrohr (auch Außenrohr) oben am Lenkkopf und an der Gabelbrücke angebracht. In den 1960er Jahren, mit dem Auftreten japanischer Hersteller, wurde die Gabel umgedreht, sozusagen „Downside-Up“ – das Standrohr oben, das Gleitrohr unten an der Radachse. Auch BMW verwendete diese Bauart seit 1969 – nach der zwischenzeitlichen Übernahme der Earles-Gabel (1955–1969) – an ihren Serienmodellen.
Der niederländische Hersteller White Power Suspension stellte in den 1980er Jahren die ursprüngliche Version (Upside-Down) wieder her. 1984 wurde bei KTM beim Motocross-Modell KTM 495 MX erstmals eine Upside-Down-Gabel von White-Power eingebaut.[9][10] Heute gilt die Upside-Down-Bauweise, nicht nur bei Sportmotorrädern, als der Stand der Technik.[11]
Bauarten |
Klassische Teleskopgabel |
Bei der klassischen Bauform, die seit den 1960er bis in die 2000er Jahre die Standardbauweise war, nimmt die Gabelbrücke am Lenkkopf die Standrohre auf. Diese gleiten in den unten liegenden Tauchrohren oder Gleitrohren, die Radachse und Bremse tragen. Nahezu alle Hersteller rüsten bis heute Motorräder im niedrigen Preissegment damit aus, da die klassische Teleskopgabel kostengünstig zu produzieren ist. Die entscheidenden Nachteile der klassischen Telegabel gegenüber der Upside-down-Gabel sind die höheren ungefederten Massen und die geringere Biegesteifigkeit.
Eine Teleskopgabel besteht in der Regel aus zwei Rohren, die oben durch eine Gabelbrücke verbunden sind. Zwischen diesen ist ein drittes, kurzes Rohr angebracht, der Gabelschaft. Er lagert die Gabelbrücke drehbar im Lenkkopflager. Das Gabelbein gleitet im Tauchrohr und ist mit einer inneren Schraubenfeder abgestützt. Zur Dämpfung der Bewegung ist meist zusätzlich ein Kolben im Tauchrohr angebracht, der bei der Bewegung des Gabelbeins das Gabelöl durch kleine Bohrungen presst und damit als Stoßdämpfer wirkt, siehe unten.
Gabelbrücke
Upside-down-Gabel |
Die Gabelbeine von Upside-down-Gabeln (auch USD-Gabel, im angelsächsischen auch Inverted fork) sind so angeordnet, dass die inneren Rohre unten liegen und die Steckachse des Vorderrades tragen. Die Gabelbrücken, an denen große Hebelkräfte wirken, führen so die biegesteiferen, äußeren Rohre mit dem größeren Durchmesser. Die inneren Gabelbeinrohre sind zwar weniger steif, weil ihnen durch den umgekehrten Einbau die feste Fixierung durch die Gabelbrücken fehlt, können als Gleitrohre aber in weiter voneinander entfernten Gleitlagern geführt werden, so dass insgesamt eine höhere Steifigkeit des Gabelbeins erzielt wird.
Weiterhin hat diese Konstruktion geringere ungefederte Massen, was grundsätzlich die Radführung verbessert. Allerdings ist das Gesamtgewicht einer Upside-down-Gabel konstruktionsbedingt größer und der Lenkeinschlag wegen der dickeren Rohre oben geringer. Zudem sind die Gabeldichtringe theoretisch einem stärkeren Verschleiß durch Verschmutzung unterworfen, der jedoch durch speziell geformte Schutzbleche verringert werden kann.
Technik |
Die obere Gabelbrücke (auch Deckplatte genannt), an welcher i. d. R. der Lenker befestigt wird. Die Lenkerstummel dieses Modells sind direkt an den Standrohren angebracht (im Rennsport üblich).
Ein Telegabel besteht aus zwei Gabelbrücken[Anm. 1] und zwei Gabelbeinen. Die beiden Gabelbeine bestehen jeweils aus Standrohr und Tauchrohr (auch Gleitrohr), die durch zwei Verschlussstopfen abgedichtet werden. Im Inneren des Gleitrohrs befinden sich Tragfedern, Dämpferrohr und Dämpferkolben, welche die Federung/Dämpfung des Vorderrades übernehmen. An der Telegabel werden am oberen Ende der Gabelbrücke der Lenker, am unteren Ende das Vorderrad und Schutzblech (Kotflügel) angebracht. Bei bestimmten Modellen sind auch der Scheinwerfer und das Horn (Hupe) an der Telegabel befestigt.
Stabilität |
Die Stabilität der Teleskopgabel wird maßgeblich vom
- Standrohrdurchmesser, der
- Stabilität der Gabelbrücke und der
- Radachsensteifheit beeinflusst.[12]
Der Standrohrdurchmesser bei den sportlichsten Modellen lag Anfang der 1970er Jahre bei 35 mm (BMW R 90S) und liegt heute bei 46 mm (BMW S 1000 RR). Bei klassischen Teleskopgabeln wurde ab den 1970er Jahren zwischen den Gabelholmen zusätzlich ein Gabelstabilisator angebracht, um die Biegesteifigkeit zu erhöhen.
Lenkkopf |
Über das Verbindungselement Gabelbrücke wird die Gabel drehbar am Lenkkopf gelagert. Das Lager, das die Drehbewegung ermöglicht heißt Lenkkopflager. Es wird als Axial-Rillenkugellager oder als Kegelrollenlager ausgeführt.[13]
Federung und Dämpfung |
An motorisierten Zweirädern mit Teleskopgabel werden heute nur noch hydraulisch gedämpfte Konstruktionen mit Schraubendruckfedern eingesetzt. Bei Sporteinsätzen werden häufig je nach Streckenbeschaffenheit unterschiedlich harte linear gewickelte Federn eingesetzt; typische Werte der Federrate liegen um 10 N/mm. Es gibt progressiv gewickelte Federn, die höheren Fahrkomfort ermöglichen, da sie im meist genutzten Bereich weicher ansprechen und bei hoher Belastung durch die höhere Federrate mehr Reserven zur Verfügung stellen.
Gleitrohr und Standrohr sind durch einen Wellendichtring (Simmerring) gegeneinander abgedichtet. Die Gabelbeine enthalten eine Ölfüllung und eine sich darin bewegende Dämpferstange mit Bohrungen, die als hydraulischer Stoßdämpfer wirkt. Die Viskosität des eingefüllten Gabelöls beeinflusst diese Dämpfung und liegt im Bereich der Viskositätsklasse SAE 5 bis SAE 20 (Vergleichswert).[14]
Bei einer Cartridge- (Kartuschen-) Gabel wird die konstante Ölbohrung am Dämpfer durch eine Reihe von Federscheiben (Shim-Paket) ersetzt, die je nach Einfeder-Geschwindigkeit einen anderen Querschnitt freigeben. Das Ziel ist eine weiche Dämpfung bei kleinen Unebenheiten, die u. a. für besseren Bodenkontakt des Reifens sorgt. Die harte Dämpfung wird dagegen beim starken Einfedern angestrebt. Die Wirkung kann meist durch Stellschrauben beeinflusst werden, getrennt für Druckstufe (Einfedern, Einsteller unten) und Zugstufe (Ausfedern, Einsteller oben).[15]
Abstimmung |
Hochwertige Teleskopgabeln bieten die Möglichkeit der Fahrwerksabstimmung. Bei einer „voll einstellbaren“ Federung sind einstellbar:
Federvorspannung (Federbasis): Damit kann die Gabel an unterschiedliche Belastungen, zum Beispiel bei Soziusbetrieb angepasst werden. Dabei wird meist angestrebt, das Verhältnis von Negativ- zu Positivfederweg bei unterschiedlicher Belastung gleich zu halten, zum Beispiel bei 30:70. Öhlins beschreibt die Einstellung der Federbasis wie folgt: Im ersten Schritt wird das Vorderrad voll entlastet (Rad freischwebend) und die Länge von der oberen Gabelbrücke zur Achsaufnahme gemessen. Im belasteten Zustand (ohne Fahrer) soll der Unterschied zwischen dem völlig entlasteten Vorderrad 15 bis 30 mm, mit Fahrer zwischen 35 und 50 mm betragen.[16]
Zugstufe (Zugdämpfung) und Druckstufe (Druckdämpfung) werden durch Stellschrauben getrennt eingestellt. Diese Schrauben beeinflussen den Querschnitt eines Ölkanals, so dass der durch die Pumpbewegung entstehende Ölstrom unterschiedlich gedämpft wird. Beim Einfedern wirkt die Druckstufe, beim Ausfedern die Zugstufe. Neueste Entwicklung hier ist die getrennte Einstellung der Druckstufe in High- und Low-speed. Darunter ist die Einfedergeschwindigkeit (schnell und langsam) zu verstehen, nicht die Fahrzeuggeschwindigkeit. Generell soll bei der Einstellung von Zug- und Druckstufe immer von der Grundeinstellung der Bedienungsanleitung oder der Angaben des Herstellers ausgegangen werden. Öhlins empfiehlt von der Zug- über die Druckstufe immer nur kleinschrittig vorzugehen und stets nur eine Einstellung vorzunehmen.[17]
Luftkammer |
Den wesentlichen Teil der Federung leistet die Schraubenfeder im Gabelbein, zusätzlich wirkt das Luftvolumen über der Ölfüllung als Gasfeder, deren Wirkung mit der Einfederung kontinuierlich zunimmt und somit vor dem Anschlag ihr Maximum erreicht. Die eingefüllte Ölmenge verändert das Volumen dieser Gasfeder und beeinflusst daher, wenngleich in engen Grenzen, die Federkennlinie bei voller Einfederung. Das „Auf-Block-Gehen“ einer Teleskopgabel kann damit verhindert werden.
Das Volumen der Luftkammer wird durch eine Schraube am Gabelverschlussstopfen eingestellt. Eine Verkleinerung der Luftkammerhöhe verändert die Wirkung des eingeschlossenen Luftvolumens als Gasfeder. Teilweise werden auch Teleskopgabeln (etwa die Öhlins FG 670) gebaut, die ganz oder kombiniert mit Druckluft die Federwirkung aufbauen oder erhöhen; diese Bauweise hat sich jedoch bislang nur im Rennsport durchgesetzt.
Klassische Teleskopgabel mit Faltenbalg
Faltenbalg |
Der in die Tauchrohre führende Schiebeweg der Standrohre wurde lange Zeit durch Faltenbälge gegen Staub geschützt. Seit etwa 30 Jahren allerdings nimmt deren Gebrauch bei Straßenfahrzeugen ab, und der eintauchende Bereich der Standrohre bleibt sichtbar. Die Schutzwirkung sollen stattdessen zusätzliche Abstreifringe übernehmen, teils auch Staubkappen oder Gabelprotektoren, welche die Standrohre und die Dichtungen vor anfliegendem Schmutz und Insekten schützen.
Vor- und Nachteile |
Die Vorteile der Teleskopgabel liegen in der kompakten Bauweise, im geringen Trägheitsmoment um die Lenkachse (Steuerkopf) und der relativ guten Steifigkeit.[18]
Die Nachteile der Teleskopgabel liegen im ausgeprägten Bremstauchen. Die Teleskopgabel federt bei hohen Bremsverzögerungen verhältnismäßig tief ein. Durch das starke Einfedern wird nicht nur der Positivfederweg reduziert, sondern auch der Nachlauf verkürzt und der Lenkkopfwinkel steiler; dadurch wird die Fahrstabilität verringert.[Anm. 2]
Mit zunehmendem Standrohrdurchmesser, um den hohen Biegekräften beim Bremsvorgang konstruktiv vorzubeugen, nehmen die Reibungskräfte und damit die Losbrechkraft durch die größeren Gabeldichtringe zu. Dies beeinflusst das Ansprechverhalten insbesondere bei kleinen Fahrbahnunebenheiten.[19]
Beim einseitigen Anbau einer Scheibenbremse wird beim Bremsen durch die Verschränkung der Gabel die Fahrstabilität beeinflusst.[Anm. 3]
Mechanische, hydraulische und elektromechanische Einrichtungen zur Verminderung des Bremstauchens (Anti-Dive) kamen in den 1980er Jahren auf den Markt, zeigten aber meist keine befriedigende Wirkung und konnten sich so auf Dauer nicht durchsetzen.[20]
Alternativen |
Die Alternative zur Teleskopgabel war in den 1950er Jahren die geschobene Schwinge (Earles-Gabel). Die seltene Achsschenkellenkung und neuerdings die Radnabenlenkung als Vorderradaufhängung sind wegen ihrer Komplexität und ihrer höheren Kosten Nischenprodukte geblieben; das ungewöhnliche Aussehen trägt sicher ebenso dazu bei. 1993 entwickelte BMW die Telelever, die in diversen BMW-Motorrädern eingesetzt wird; eine Mischung zwischen Tauchgabel und hochgelegter Schwinge. 2004 entstand wiederum von BMW die Duolever, eine Weiterentwicklung der Hossack-Gabel mit Anleihen bei der Trapezgabel. Die ungefederte Radgabel wird über zwei längs eingebaute Dreieckslenker mit dem Rahmen verbunden; ein scherenartiges Gelenk überträgt die Lenkbewegung.[21]
Literatur |
- Helmut Werner Bönsch: Einführung in die Motorradtechnik. 3. Auflage. Motorbuch Verlag, Stuttgart 1981, ISBN 3-87943-571-5.
- Helmut Werner Bönsch: Fortschrittliche Motorrad-Technik. 1. Auflage. Motorbuch Verlag, Stuttgart 1985, ISBN 3-613-01054-2.
- Michael Gressmann, Franz Beck, Rüdiger Bellersheim: Fachkunde Motorradtechnik. 2. Auflage. Verlag Europa Lehrmittel, Haan-Gruiten 2013, ISBN 978-3-8085-2232-5.
- Jürgen Stoffregen: Motorradtechnik: Grundlagen und Konzepte von Motor, Antrieb und Fahrwerk. 7. Auflage. Vieweg Verlag, Braunschweig 2010, ISBN 978-3-8348-0698-7.
Weblinks |
- Abstimmung der Telegabel „Schraubertipps“
- Querschnitt durch eine Teleskopgabel
Anmerkungen |
↑ Üblich ist singular die Gabelbrücke obwohl diese aus oberer und unterer Gabelbrücke, Gabelschaft und Lenkkopflager besteht.
↑ In einem Beispiel mit einer Bremsverzögerung von 5 m/s² verkürzte sich der Nachlauf von 97 auf 78 mm, der Lenkkopfwinkel wurde von 63 Grad auf 70 Grad steiler. Vgl. Helmut Werner Bönsch: Fortschrittliche Motorrad-Technik. 1985, S. 233.
↑ Bei einer Bremsung mit 8 m/s² und einem Abstand der Bremsscheibe von 60 mm zur Radmittelebene leitet die Verzögerung ein Drehmoment von über 300 Nm in die Gabel ein, und dreht diese um 2 bis 3 Grad. Vgl. Helmut Werner Bönsch: Fortschrittliche Motorrad-Technik. 1985, S. 229.
Einzelnachweise |
↑ Oskar Koch: Der heutige Stand der Motorfahrräder. In: Polytechnisches Journal. 321, 1906, S. 294–298.
↑ Helmut Werner Bönsch: Einführung in die Motorradtechnik. 1981, S. 51.
↑ Monroe – Erfinder des Stoßdämpfers (Memento vom 19. Februar 2014 im Internet Archive); Tenneco, abgerufen am 15. November 2013.
↑ Helmut Krackowizer: Meilensteine der Motorrad-Geschichte, 1. Auflage. Motorbuch Verlag, Stuttgart 1987, ISBN 3-613-01141-7, S. 88.
↑ Roger Hicks: Die internationale Enzyklopädie Motorräder. 1. Auflage. Motorbuch Verlag, Stuttgart 2006, ISBN 3-613-02660-0, S. 378.
↑ lannungsmuseumsfond.dk Humlebien fra 1934 (abgerufen am 19. September 2015)
↑ Leonard John Kensell Setright: The Guinness Book of Motorcycling Facts and Feats. Guinness Superlatives, Enfield 1982, ISBN 0-85112-255-8, S. 30.
↑ Norbert Adolph: Fahrwerk – Bindeglied zur Straße. In: Christian Bartsch (Hrsg.): Ein Jahrhundert Motorradtechnik. VDI Verlag, 1987, ISBN 3-18-400757-X, S. 190–191.
↑ Motorrad Katalog 1984, ISSN 0949-0892, S. 187.
↑ KTM 495 MX (1984)
↑ Jürgen Stoffregen: Motorradtechnik. 2010, S. 295.
↑ Jürgen Stoffregen: Motorradtechnik. 2010, S. 294.
↑ Schraubertipps Lenkkopflager. POLO, abgerufen am 14. Januar 2014.
↑ Vergleichstabelle Gabelöle. Goede Motorsport, abgerufen am 16. Januar 2014 (PDF).
↑ motorradonline.de: Vorderrad-Dämpfung - Das Traum Setup, abgerufen 25. November 2017.
↑ ohlins.eu Road-Track Shock Absorbers. S. 5 (abgerufen am 27. Dezember 2013)
↑ ohlins.eu Abstimmung Teil 3 (abgerufen am 27. Dezember 2013)
↑ Wolfgang Matschinsky: Radführungen der Straßenfahrzeuge. 3. Auflage. Springer Verlag, Berlin/ Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-71196-4, S. 371.
↑ Jürgen Stoffregen: Motorradtechnik. 2010, S. 294.
↑ Helmut Werner Bönsch: Fortschrittliche Motorrad-Technik. 1985, S. 233.
↑ Jürgen Stoffregen: Motorradtechnik. 2010, S. 303.
